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mardi 15 octobre 2013

Les Robots du Combat

Les utilitaires pour un robot de combat:
Pour gagner le combat Vous devez réglez/ajoutez et puis testez:
  • La vitesse.
  • La puissance. 
  • Les capteurs pour que le robot ne sort pas du cicuit.
  • Il faut savoir un peut des techniques de combat(par exemple: Rotation, Marche Puis l'attaque..),       car il y a des robots qui ont la rotation ou le marche trééééés lent donc tu as la possibilité d'attaquer.
Et Autre Chose:

  • Si votre robot tombe  il doive se tenir debout rapidement afin de ne pas laisser la possibilité de réduction d'attaquer à nouveau.

dimanche 13 octobre 2013

Le Mécanisme

Le Mécanisme est une partie nécessaire aux robots industrielle mais dans les simples robotiques on peut la changée par la partie électronique(on déplace le vérin par un servomoteur).
Donc cette partie dans les simple robotique n'est pas nécessaire et on peut comme même pour le développement ou l’accroissement de notre robot on peut par exemple ajouter un ascenseur à celui-ci  ou un autre chose de Mécanisme. 

Le Mécanisme de Robotique

La génération de mouvement:
*L’Espace opérationnel
Pour le déplacement précis, Avec obstacle:

  • La collision sur la trajectoire de l'OT (collision) .
  • Les contrainte du vitesse et de couple varient en fonction de la traject : on utilise des valeurs moyenne(par efficaces).



jeudi 10 octobre 2013

Robot Humanoïde

Un robot humanoïde contient beaucoup des matériels quelque soit matériels Mécanique, électrique, ou programmation.

  • A quoi peut servir ce Robot?
*Robot Compagnon
*Assistance à la personne
*...
Il y a aussi plusieurs programmes inclus dans ce robot ce sont les parties systèmes Les partie Fonctionnelles comme la reconnaissance vocale, Les traitements des Images comme dans le NAO.

mercredi 9 octobre 2013

Fabrication d'un robot Humanoïde

Bonjours Tous le Monde je voie que beaucoup des personnes ont impressionnées de fabriquer un robot humanoïde (Comme le NAO Robot) mais le problème qu'ils ne Connaissent pas les 3 Domaines de robotique (Mécanique, Electrique, Programmation) Donc JE fait ce blog pour que nous faisons un débat sur ce projet ou encore pour ce grand projet on partages nos connaissance dans ces 3 domaines